Robert Stephenson Smyth Baden Powell, Inglaterra, nace el 22 de febrero de 1857. Fue hijo del reverendo H. G. Baden Powell, profesor de Oxford. 
Su madre fue Henrietta Grace Smyth, hija del almirante W. T. Smyth y nieta de Joseph Brever, explorador de América. 
Robert fue, por lo tanto, el descendiente de un religioso, por un lado y de un aventurero colonizador del Nuevo Mundo, por el otro. 

 

En 1901, tras la liberación de Mafeking, BP fue ascendido a mayor General por la Reina. 
Como héroe de adultos y jóvenes que había regresado de África a Inglaterra, se encontró con la sorpresa que su popularidad personal se había extendido gracias a su libro Aids to Scouting (Ayudas para el Escultismo), destinado al ejército, y que estaba siendo usado como libro de texto en las escuelas para muchachos. 

En 1901 en Inglaterra se da cuenta que su libro "Guía para explorar" es utilizado como libro de lectura en las escuelas y lo que es más, los dirigentes de la Brigadas Juveniles  Católicas, lo utilizan como medio e instrumento educativo de sus jóvenes.

BP descubre que puede ayudar a la juventud y estudia los sistemas educativos, desarrolló despacio y con sumo cuidado la idea de Escultismo. 

Deseaba estar seguro de que daría resultado. 
Así pues, en el verano del 1 al 9 de 1907 llevó con él a un grupo de veinte muchachos a la isla de Brownsea, en la Bahía de Poole, Dorset, en el Canal de la Mancha, al primer Campamento Scout que el mundo contempló.

Escogió a 20 muchachos de entre 12 y 17 años, algunos eran hijos de militares británicos, y los organizó en cuatro patrullas, denominadas "lobos", "toros", "chorlitos" y "cuervos"; les entregó, como distintivo, una cinta azul, una verde, una amarilla y una roja, respectivamente.

El itinerario general era levantarse temprano (al sonido del cuerno de Kudú, un trofeo de guerra de BP tomado del jefe matabel Siginyamatsche), practicar ejercicio físico, cocinar la propia comida, recorrer la naturaleza para observar animales y pájaros, hacer grandes juegos, levantar construcciones rústicas, aprender a hacer nudos y amarres.

Por las noches, todos compartían experiencias alrededor de una hoguera, donde BP contaba una historia en la que le había funcionado alguna técnica específica del escultismo; al día siguiente, ejercitaban la técnica explicada durante la fogata. 
Cada jornada terminaba con una oración. 

Al finalizar este campamento, BP confirmó que el movimiento scout era capaz de ofrecer a la juventud británica un campo de actividad formativa útil, incluyente e interesante. 

La creación del uniforme significó la fraternidad entre los jóvenes porque suprimía las barreras sociales y políticas.

El lema fue “Be Prepared” (literalmente «estén preparados»), una frase inglesa contenida en las iniciales de BP, y que en español se transformó en «Siempre listos». 
El emblema mundial del movimiento scout tiene la Flor de Lis (que en los mapas antiguos servía para designar el norte), rodeada de un lazo amarrado por sus puntas en un nudo llano (representando la hermandad scout); sus tres pétalos recuerdan las tres virtudes (lealtad, abnegación y pureza), los tres principios scouts (deberes para con Dios, patria y humanidad) y las tres partes de la promesa scout.

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El tercer Jamboree Mundial en 1929 en Arrowe Park, Birkenhead, Reino Unido, convocó a 50000 scouts de 69 países. 
Coincidió con la mayoría de edad del Movimiento Scout (21 años), tomando como iniciación el campamento en la isla de Brownsea, en agosto de 1907. 
En este Jamboree, el rey Jorge V concedió a BP el título de nobleza como Barón del Imperio británico, con lo cual se convierte en Lord Robert Stephenson Smyth Baden-Powell, I Barón de Gilwell, en razón de su trabajo con la juventud a nivel mundial y al Campo de Adiestramiento para Dirigentes situado en Sewardstonebury, Epping Forest, cerca de Chingford, Londres y terreno adquirido en 1919 por la familia de su amigo, colaborador y Comisionado William de Bois Maclaren y entregada a la Asociación Scout del Reino Unido.